CLASSIC Листинг К7.1. Тестовая программа Листинг К7.2. Программа движения вперед Листинг К8.1. Проверка кодов кнопок пульта Листинг К8.2. Программа управления роботом IR-пультом Листинг К8.3. Переименование робота и проверка работы Bluetooth Листинг К8.4. Управление роботом по Bluetooth-каналу Листинг К9.1. Измерение расстояния до препятствия Листинг К9.2. Управление сервомотором Листинг К9.3. Точная установка ультразвукового датчика Библиотека для ультразвукового сонара uLtrasonic-HC-SR04 Листинг К10.1. Программа обхода препятствий роботом Листинг К10.1m. Программа обхода препятствий роботом (модифицированная) Листинг К10.2. Отладочная (неполная) программа обхода препятствий с выводом в порт Листинг К11.1. Программа движения вдоль правой стенки. Ультразвуковой датчик Листинг К11.3. Программа движения робота с тремя детекторами препятствия Листинг К11.4. Модернизированная программа прохода лабиринта с использованием датчиков препятствия Листинг К12.1. Программа обработки цветных кеглей Листинг К12.2. Содержимое файла memcolor.h Листинг К12.3. Программа движения робота по черной линии Все материалы к главе 12 Листинг К13.1. Прием данных от HMC5883L и передача их на ПК Листинг К13.2. Программа движения робота в северном направлении Листинг К14.1. Получение данных от MPU-6050 Листинг К14.2. Программа балансировки на основе анализа показаний гироскопа Листинг К14.3. Программа балансировки с использованием фильтра Калмана Листинг К14.4. Программа балансировки с использованием комплементарного фильтра Библиотека фильтра Калмана Листинг К15.1. Управление мобильным роботом с использованием гироскопа Все материалы к главе 15 Программа для анализа углов поворота робота с помощью гироскопа Библиотека для магнитометра HMC5883L